Amazon'un sahibi olduğu otonom araç şirketi Zoox, Salı günü, otonom sürüş sisteminin araçların kavşaklarda merkez şerit çizgisini geçmesine veya yaya geçitlerini tıkamasına neden olabileceği endişeleri üzerine bir geri çağırma başlattı. Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi'ne sunulan belgelere göre, gönüllü yazılım geri çağırma işlemi 332 aracı etkiledi. Sorunla ilişkilendirilmiş herhangi bir çarpışma olmamasına rağmen, Zoox, NHTSA dosyasında bunun bir kaza riskini artırabileceğini belirtti. Şirket, San Francisco ve Las Vegas'ın bazı bölgelerinde halka ücretsiz sürücüsüz Zoox araçlarıyla yolculuk hizmeti sunuyor.
İNSAN SÜRÜCÜLERDE YAYGIN OLAN MANEVRALAR
Bir Zoox sözcüsü TechCrunch'a yaptığı açıklamada, şirketin araçlarının, insan sürücüler arasında yaygın olsa da, kendi standartlarını karşılamayan manevralar yaptığı bazı durumları tespit ettiğini söyledi. Örneğin, kırmızı ışıkta belirli kavşakları tıkamamak için, robotaksi bir yaya geçidinde durabiliyordu. Sözcünün e-posta açıklamasına göre, diğer durumlarda ise robotaksi geç bir dönüş yaparak geniş bir dönüşe neden oluyordu. Sorun ilk olarak 26 Ağustos'ta, bir Zoox robotaksisinin geniş bir sağa dönüş yapıp karşı şeride kısmen girerek, karşıdan gelen şeridin önünde geçici olarak durmasıyla tespit edildi.
62 ADET ŞERİT GEÇİŞİ TESPİT EDİLDİ
Zoox, 26 Ağustos ile 5 Aralık arasında kavşaklara yakın ek şerit geçişlerini izleyerek nihayetinde 62 olay tespit etti. Şirket, dosyada bu olayların sıklığı, ciddiyeti ve kök nedenleri hakkında NHTSA ile 'devam eden görüşmelerde' olduğunu belirtti. Şirket, tüm sorunları gidermek için yazılımını 7 Kasım'da ve ardından Aralık ortasında güncelledi. Açıklamada, 'Bu olayların kök nedenlerini ele almak için hedefli yazılım iyileştirmelerini başarıyla belirledik ve devreye aldık' denildi. 'Bugün, gönüllü bir yazılım geri çağırma işlemi başlatıyoruz çünkü şeffaflık ve güvenlik Zoox'un temelini oluşturuyor ve teknolojimizi sürekli olarak nasıl iyileştirdiğimiz konusunda halk ve düzenleyicilerle açık olmak istiyoruz.'
GEÇMİŞTE DE GERİ ÇAĞIRMALAR YAŞANDI
Dosyaya göre, yazılım geri çağırma işlemi, 13 Mart ile 18 Aralık arasında kamu yollarında çalışan Zoox araçlarını etkiledi. Zoox bu yıl, Mart ayında beklenmedik sert frenlemeyi ele almak için yapılan da dahil olmak üzere birkaç yazılım geri çağırma işlemi başlattı. Bu geri çağırma, ajansın iki motosikletlinin Zoox araçlarının arkasına çarptığına dair rapor aldıktan sonra açılan NHTSA'nın ön soruşturmasının ardından geldi. Mayıs ayında ise Zoox, sistemin diğer yol kullanıcılarının hareketini tahmin etme yeteneğiyle ilgili endişeleri gidermek için iki yazılım geri çağırma işlemi daha başlattı.



